Китайская компания выпустила ОС для автономных человекоподобных роботов
Китайская компания LimX Dynamics представила новую операционную систему для человекоподобных роботов под названием COSA (Cognitive OS of Agents). Она предназначена для автономных роботов, которые работают не в лабораторных условиях, а в реальной среде и способны выполнять задачи без постоянного контроля человека.
Система построена на трехслойной архитектуре.
Первый, базовый уровень обеспечивает управление движениями: поддержание равновесия, плавную ходьбу и способность преодолевать сложный рельеф, включая лестницы.
Второй уровень отвечает за восприятие и навыки. Робот распознает объекты, ориентируется в пространстве и может манипулировать предметами, одновременно двигаясь.
Высший когнитивный слой обрабатывает команды на естественном языке, переводит их в конкретные задачи, планирует действия, принимает решения и корректирует поведение по мере изменения условий. В систему встроена память, благодаря которой робот опирается на прошлый опыт и может предсказывать развитие ситуации.
COSA разработана для полноразмерного робота Oli ростом около 165 см с 31 суставом. В демонстрации робот получал устные задания, например доставить две бутылки воды, после чего самостоятельно определял способ выполнения: находил нужные предметы, строил маршрут, перемещался и доставлял их без заранее заданных траекторий или теленастройки. Все действия формировались в реальном времени.
Архитектура COSA построена по аналогии с функциональной организацией человеческого мозга, где высокоуровневое планирование и физические движения тесно связаны и происходят почти одновременно. Такая интеграция позволяет роботу работать в непредсказуемой среде и преодолевать ограничения традиционных систем, где разрозненные модули часто дают сбой при изменении условий.
По мнению экспертов, представление COSA стало важным этапом в развитии воплощенного искусственного интеллекта. Разработка показывает переход от отдельных демонстраций к комплексным операционным системам, рассчитанным на практическое применение и автономную работу человекоподобных роботов в реальном мире.
Источник: Новая Наука
Рекомендуем также:
