Принцип действия и варианты конструкций системы линейного перемещения Festo

Системы и модули линейного перемещения относятся к вспомогательному оборудованию. Созданы относительно недавно, но нашли широкое применение для решения задач, связанных с использованием направляющих, винтовых передач, приводных механизмов и систем позиционирования.

Принцип действия всех систем перемещения основан на преобразовании вращательного движения двигателя в линейное перемещение механизма.

Отдельная линейная система состоит из направляющей, механической передачи, приводного электродвигателя, блока питания и управления. Управляющее устройство оборудовано электронными контроллерами, настройка и параметрирование которых, производится с применением специального программного обеспечения.

Использование линейных систем возможно в случаях, где необходимо перемещение по прямой:

• в обработке различных материалов,

• в транспортных системах,

• при выполнении плазменной и лазерной резки, фрезеровании и сверлении,

• в сварочных комплексах,

• на координатных столах,

• в роботизированных комплексах.

Все компоненты механизмов перемещения могут устанавливаться на легковесном, но в тоже время очень прочном алюминиевом направляющем профиле, что реально упрощает установку системы во всех видах оборудования.

Варианты конструкций

Существует множество вариантов линейных систем, выполняющих типичные функции перемещения (линейные и телескопические направляющие, линейные подшипники качения, профильные рельсовые направляющие, шарико-винтовые передачи). Ниже представлен краткий обзор основных систем управления и линейных перемещений концерна Festo.

Системы управления. Используются для управления системам перемещения. Состоят из контроллеров многокоординатных систем и контроллеров двигателей. Структура системы управления комплектуется цепями безопасности, с возможностью добавления операторного пульта. Основные функции управления: поддержка кинематических систем и систем технического зрения, манипуляторов, периферийных устройств, захватов, подключение к шкафу управления дополнительной позиции аварийной остановки.

Модули перемещения. Многофункциональные механизмы двустороннего действия имеют модульную конструкцию. Применяются для систем автоматического перемещения, подачи и извлечения мелких объектов в местах ограниченного пространства. Выделяются большим функционалом выполнения задач с высокой степенью точности и жесткости, предельно короткими циклами работы.

Системы параллельной кинематики. Высокопроизводительная робототехническая система перекладки. Используется при свободном трехкоординатном направлении. Обладает высоким быстродействием и точностью выполнения движений перемещения. Обладает повышенной жесткостью механических направляющих, компактные габариты и малую подвижную массу. Используются для выполнения задач перекладки средних и мелких деталей, маркировки, укладки, сортировки, группировки и сепарации.

Декартова система координат. Линейные портальные манипуляторы с высокой производительностью. Осуществляют операции подачи или загрузки в многовекторной декартовой системе координат, обеспечивая перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Выполняют поставленные задачи под электрическим управлением с идеально подобранными приводами и контроллерами. Высокоскоростные механизмы обладают свойствами роботехники, отличаются высокой механической прочностью, жесткой конструкцией и свободным позиционированием.

Все составные части систем перемещения компании Фесто состоят из комплектующих материалов высокого качества. Особое внимание при изготовлении уделяется качеству сборки. Устройства обладают высокой надежностью, имеют высокие эксплуатационные характеристики, рассчитаны для длительной безаварийной эксплуатации.