Китайская компания LimX Dynamics представила новую операционную систему для человекоподобных роботов под названием COSA (Cognitive OS of Agents). Она предназначена для автономных роботов, которые работают не в лабораторных условиях, а в реальной среде и способны выполнять задачи без постоянного контроля человека.
Система построена на трехслойной архитектуре.
Первый, базовый уровень обеспечивает управление движениями: поддержание равновесия, плавную ходьбу и способность преодолевать сложный рельеф, включая лестницы.
Второй уровень отвечает за восприятие и навыки. Робот распознает объекты, ориентируется в пространстве и может манипулировать предметами, одновременно двигаясь.
Высший когнитивный слой обрабатывает команды на естественном языке, переводит их в конкретные задачи, планирует действия, принимает решения и корректирует поведение по мере изменения условий. В систему встроена память, благодаря которой робот опирается на прошлый опыт и может предсказывать развитие ситуации.
COSA разработана для полноразмерного робота Oli ростом около 165 см с 31 суставом. В демонстрации робот получал устные задания, например доставить две бутылки воды, после чего самостоятельно определял способ выполнения: находил нужные предметы, строил маршрут, перемещался и доставлял их без заранее заданных траекторий или теленастройки. Все действия формировались в реальном времени.
Архитектура COSA построена по аналогии с функциональной организацией человеческого мозга, где высокоуровневое планирование и физические движения тесно связаны и происходят почти одновременно. Такая интеграция позволяет роботу работать в непредсказуемой среде и преодолевать ограничения традиционных систем, где разрозненные модули часто дают сбой при изменении условий.
По мнению экспертов, представление COSA стало важным этапом в развитии воплощенного искусственного интеллекта. Разработка показывает переход от отдельных демонстраций к комплексным операционным системам, рассчитанным на практическое применение и автономную работу человекоподобных роботов в реальном мире.
Источник: Новая Наука
Рекомендуем также: