Роботы-доставщики «Яндекса» обновились с нейросетевым управлением маршрутом
Роботы-доставщики «Яндекса» получили обновление: теперь их траекторию движения формирует нейросетевой планировщик с архитектурой трансформера, который позволяет точнее оценивать обстановку вокруг и выбирать безопасный путь.
Нейросеть прогнозирует действия пешеходов, велосипедистов, самокатчиков и автомобилей, помогая роботам уверенно реагировать на нестандартные ситуации. Ранее роботы замедлялись и ждали, пока путь станет свободным; теперь они продолжают движение, минимизируя помехи для окружающих. Средняя скорость доставки увеличилась примерно на 10%.
Для безопасности роботы оснащены заметными флажками на уровне глаз взрослого человека и звуковым оповещением, включающимся в критических ситуациях, чтобы предупредить о движении устройства.
Нейросетевой планировщик работает вместе с алгоритмическим: оба строят варианты маршрута, и выбирается оптимальный. Сейчас около 80% поездки роботы проводят под управлением нейросети.
Обучение системы происходит в виртуальном симуляторе, где воспроизводятся тысячи дорожных ситуаций; суммарная длительность виртуальных поездок уже превысила 4000 лет.
Для построения маршрута используются данные камер и лидара, а расчёты выполняются на устройстве, что позволяет роботу сохранять путь даже при отсутствии интернета. Дополнительно установлены ультразвуковые датчики для предотвращения столкновений с внезапными препятствиями.
Рекомендуем также:
